Joaquim Falcão é membro da Academia Brasileira de Letras e do Instituto Histórico e Geográfico Brasileiro. Doutor em Educação pela University of Génève (1981), LLM pela Harvard Law School (1968), graduado em Direito pela Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (1966). Foi fundador e diretor da Escola de Direito da Fundação Getúlio Vargas (RJ). Foi Conselheiro do Conselho Nacional de Justiça (2005 a 2009).